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四大智能系統七大核心功能——清智科技亮相2019北京國際道路運輸展
來源:中國道路運輸網 2019年6月3日11:52

  5月29日,2019北京國際道路運輸、城市公交車輛及零部件展覽會(以下簡稱“道展”或“展會”)在中國國際展覽中心(新館)隆重舉行。眾多國內知名商用車品牌參加了本次盛會,清智科技首次亮相道展,旗下自主研發、生產的ADAS產品與系統解決方案也悉數呈現。


2019北京國際道路運輸展清智科技展臺


  本屆展會主題為:智慧引領 綠色出行。圍繞《推進“互聯網+”便捷交通 促進智能交通發展的實施方案》、《推進智慧交通發展行動計劃(2017—2020年)》及《打贏藍天保衛戰三年行動計劃》等相關政策的要求,重點加強公交、出租、通勤、道路客運領域新能源或清潔能源技術與裝備的展示,加大智能交通技術與裝備在交通運輸行業的推廣應用,助力交通現代化和交通強國建設。


  四大智能系統七大核心功能

  清智科技全面展示研發、生產與系統集成能力



緊急制動系統(AEBS)


  該系統根據前方目標信息和自車狀態實時計算人為避撞所需的制動距離,結合自車的最小制動距離,計算碰撞安全裕度,當發現碰撞安全裕度接近0而駕駛員仍舊沒有任何操作來避免碰撞時,則車輛通過切斷動力輸出(加速踏板不起作用),不再響應駕駛員加速需求,并自動施加全部制動力進行緊急制動以避免或減緩碰撞。


  AEBS涉及到復雜的信息感知和控制過程,且與整車系統高度融合,產品技術門檻極高,這恰恰是兼具扎實科研基礎和豐富產業經驗的清智團隊所擅長的。


安全節能(S&E)


  該系統通過感知設備獲取前方車輛的運動狀態及車道線信息,結合內置的熟練駕駛員模型,預判相對運動與安全距離,根據安全態勢評估結果,隨時對本車進行動力干預,達到降低急剎發生率和碰撞可能性、緩減碰撞速度等安全行車目的。同時由于動力干預是控制驅動電機來完成的,當功能觸發后整車能降低能量消耗(抑制驅動扭矩)或回收能量(負扭矩控制),系統還能達到一定的節能效果。可廣泛應用于新能源公交車、長途客車和載貨車等商用車型。


電子穩定系統(ESC)


  該系統在EBS(電子制動系統)基礎上,實現ESC產品功能。包括ABS、EBD、ASR、HHC、RSC、ESC等各種子功能。裝備本產品的車輛,系統能根據感知結果,結合車輛模型:在車輛起步或加速階段,通過動力干預與主動施加滑動驅動輪的制動力矩,實現驅動防滑的目的,提供更好的車輛驅動性能(ASR);在車輛正常制動階段,調節各軸輪子的制動力矩分配,實現更理想更穩定的制動效果(EBD);在大制動力導致車輪趨于抱死時,調節車輛制動力矩防止車輪抱死,抑制輪子抱死時導致的轉向失效或車輛甩尾的狀況,提高制動穩定性(ABS);在車輛轉彎趨于側翻時,抑制驅動力并實施主動制動,降低側翻趨勢,防止車輛側翻(RSC);在車輛行駛過程中還能通過驅動力控制和制動干預幫助抑制轉向過度與不足轉向,提高行駛穩定性(ESC)。


智能終端1.0系統


  系統自身具有FCW/HMW/LDW/PCW/DSM/前視DVR/GPS/4G等子功能,在車輛行駛過程中,監控車輛狀態,收集駕駛員與車輛狀態數據,用于數據分析,在駕駛員或車輛發生不安全隱患的時候,對駕駛人員予以各種聲光警告提示;在云端發現車輛發生緊急狀態,駕駛員無法控制操作車輛的時候,還可對車輛予以遠程控制,達到提高系統內車輛運行安全的目的。同時在檢測到上述各種異常工況時,系統除了在本地儲存記錄工況產生前后指定時間段的各種數據包括視頻外,還能將該數據及時打包主動上傳至云端服務器,供后續數據分析與駕駛員評估。云端也能通過本系統手動半實時查看固定時長的數據、視頻等信息。


  該系統改善了現有DSM系統中對駕駛員狀態監控方式和監控內容,提高了對駕駛員的監控安全性,同時系統云端在緊急情況下可具有對車輛進行快速接管控制的功能,提供一種更加安全、高效、智能的車載輔助駕駛系統方案,從而構建具有駕駛安全性、車輛可控性以及運輸穩定性的監控輔助駕駛系統。該系統可用于具有安全性需求的貨運車輛,也可以用于大型客運車輛。


ADAS強制安裝政策紛紛出臺,車廠與供應商共同面臨機遇與挑戰


  隨著交通運輸部相繼公布多個營運客車與貨車ADAS安裝標準的時間節點,商用車的智能化和網聯化顯得更具現實意義。無論是車廠還是作為汽車產業鏈上的全新入局者——智能交通技術與裝備供應商,都面臨著前所未有的機遇與挑戰。


國內ADAS強制安裝政策陸續頒布


  今年3月15日,交通運輸部正式發布JT/T1242 2019 AEBS國家標準:從同年4月1日起,新生產的超過9米的營運車輛都需加裝符合要求的LDW(車道偏離預警系統)和AEB(自動緊急制動系統),作為該標準正式起草單位之一的清智科技緊鑼密鼓地開展了與客車廠的合作。截至4月底,清智科技的部分ADAS產品已經順利通過了8家客車廠15款車型的法規測試,已投入批量生產。


  在產品的研發設計環節,清智團隊將先進的感知、決策、控制技術等逐步融入進來,以一種循序漸進的方式不斷推進。目前,自動緊急制動(AEB)前向碰撞預警(FCW)、車道偏離報警(LDW)和安全節能控制(S&E)幾大ADAS功能的系統產品已為國內眾多主流商用車廠量產出貨或被新能源公交車廠標配出貨。此外,電子穩定性系統(ESC)將于今年下半年投入量產,自適應續航(ACC)和車道保持輔助LKA也在進行測試,未來陸續進入量產階段。2018年初,清智科技商用車ADAS生產線已開始投入使用,并于同年底順利通過了IATF16949質量管理體系認證,真正做到了研發、產品、市場、管理能力均衡完整。


  天津清智科技有限公司簡介:


  天津清智科技有限公司(以下簡稱“清智科技”)是一家國內領先的智能網聯汽車領域的國家高新技術企業,天津智能網聯汽車產業研究院核心孵化企業,已成為中國智能網聯汽車產業聯盟首批成員單位,AEBS標準起草單位。目前團隊規模100余人,有10余名博士、30余名碩士,擁有豐富的汽車產業經驗、先進的技術儲備和強大的行業資源,研發、產品、市場、管理能力均衡完整。


  清智科技以商用車智能駕駛輔助系統(ADAS)和特定場景自動駕駛解決方案為核心業務:ADAS產品功能涵蓋自動緊急制動(AEBS)、車道偏離預警(LDW)、前向碰撞預警(FCW)、行人碰撞預警(PCW)、交通標識識別、駕駛員監控(DSM)、智能交通云控平臺等,商用車自動緊急制動系統(AEBS)已由國家客車質量監督檢驗中心嚴格按照歐盟標準完成檢驗,累計測試里程達200000公里、測試復雜工況達120余項。自動駕駛技術定位于SAE標準L4級,以特定場景自動駕駛作為產品切入點,逐步實現半開放場景和高速公路自動駕駛。清智科技采取偏重可靠性、安全性和低成本的產業化研發思路,依托一整套成熟完善的技術方案,能夠實現自動駕駛車輛的穩定可靠運營,產品可廣泛應用在工業園區/景區/高端住宅社區、環衛、礦區、機場等場景下,對智慧城市、智能交通具有非常重要的探索意義。


  2017年初,清智發布了首款產品——商用車自動緊急制動系統(AEBS),該產品采取基于功能安全的前瞻性理念研發,符合中國復雜道路工況和駕駛員特性,對國內新能源和傳統燃油商用車型具有較好的適配性,而且還能在新能源車型上實現智能節能,相比國外產品具備功能和成本優勢。


  2017年6月,清智科技和智研院共同參加了世界智能大會的智能科技展、智能駕駛挑戰賽和論壇等系列活動。在科技展上對外發布了國內首臺示范運營的園區全自動駕駛智能網聯通勤車,受到外界的肯定與好評;在智能駕駛挑戰賽中,清智科技車隊憑借過硬的技術實力獲得輔助駕駛組AEB項目冠軍。


  清智的首條商用車ADAS生產線已于2017年底投入使用,企業已通過IATF16949質量管理體系認證,其自主研發的自動緊急制動系統AEBS等ADAS產品已在中通客車、比亞迪、廈門金龍、廈門金旅、南京金龍、上海申龍、陜重汽、徐工等近20家中國主流商用車廠定點或開展試裝定型,在2019年逐步實現大批量生產與供貨。


  清智科技已獲得朗瑪峰創投、千方科技、北極光創投、聯想之星、中關村發展集團、拓金資本、隆基泰和、浙大聯創、中駿資本等知名機構投資。

(責任編輯:王靈果)
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