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【原創】L4級 跟馳 開放道路測試都實現 中國重汽自動駕駛比想象來得快
來源:中國道路運輸網 劉崢毅 2019年7月3日11:45

      6月27日,在G7伙伴大會上,中國重汽集團副總裁劉培民介紹了中國重汽自動駕駛、智能卡車的發展現狀,尤其重汽智能重卡的商業化落地應用。從2012年開始一頭扎入智能駕駛技術領域,7年的積累和實踐,對自動駕駛技術對傳統卡車的挑戰,劉培民認為,“自動駕駛或是人工智能最偉大的一個社會實踐。但自動駕駛對傳統卡車車廠及產品的挑戰,未來將迎來整個大物流生態的改變,每個人扮演的角色都將發生變化。未來我們作為主機廠,‘主’字將不復存在,我們將成為社會供應商,與ZF沒有區別,它是總成供應商,我們則是集成供應商。


      劉培民表示,“在無人駕駛上,目前主機廠主要提供線控底盤,扮演這樣一個角色,這就類似剛剛過去的高考中一個學習還不錯的高三學生,身體健康,有一定學習能力,但頭腦還相對單純,需要到高校尤其名校去深造,獲得技能、武裝智慧,未來才能就業。所以我們的線控底盤必須加載面向未來的強大感知與智慧決策,未來才有市場,才有能力為物流行業服務。


 劉培民


Ⅰ代在售  Ⅱ代即將完成試驗


      從2017年底中國重汽第Ⅰ代智能卡車落地市場銷售尤其在危化品產品領域的投放,劉培民透露說2018年Ⅰ代智能重卡已賣出400多臺。中國重汽第Ⅰ代產品聚焦自動防碰撞系統,通俗表示即為:防追尾、防躥道(車道偏離預警)、防溜車、防側翻以及自適應巡航,5大功能的投入使用全部面向智能安全。”


      2018年4月,更高級別、面向特定場景的L4級無人卡車在天津港試運行,迄今運行已超過5000小時。劉培民說,“已經發展到港口TOS控制系統與中國重汽智能卡車平臺對接,可以實現中控室對無人駕駛卡車遠程控制。天津港也通過公開招標購買了中國重汽4臺L4級無人駕駛智能重卡,這也是國內首次智能重卡的商業化批量運營。”


      今年1月17日,習近平總書記視察天津港時,就在中控室觀看了這批智能重卡成功進行自動運輸作業展示。


      6月20日,在2019智慧港口大會暨中國港口協會科學技術委員會年會上,中國重汽與主線科技聯合發布了L4港口水平運輸自動駕駛解決方案TrunkPort,通過將中控平臺與港口TOS系統對接,實現無人集卡與港口整體作業系統的對接。無人集卡成為了港口作業系統中的實際組成部分,依托感知、決策、規劃等關鍵技術,無人集卡能夠自主完成貝位直達、貝位停止、正常行駛、避障行駛、通過路況等傳統有人駕駛行為,從而實現集裝箱從泊位到堆場的無人自主水平運輸。


      此外,2018年3月,在中國重汽聘任人工智能領域第一權威賈斯汀·卡塞爾女士為“中國重汽人工智能戰略咨詢顧問”的主題報告會上,中國重汽集團總經理蔡東曾透露,中國重汽有望很快推出能實現“自動轉向”、“自動換檔”的第Ⅱ代智能重卡,基本實現有人駕駛員的全部功能。



展示“跟馳”技術 列隊駕駛不再是概念



      今年5月7日,中國重汽與福田汽車、東風汽車一道,每家企業派出3輛車,在天津做了高速公路下L3級汽車跟馳技術驗證,即1輛車前面當車頭跑,后面2輛車跟隨。


      劉培民說,“這樣的跟馳技術目前雖然還只是展示,但今后一旦技術成熟,將會給物流帶來巨大改變。道理很簡單,后面跟隨的車風阻系數非常小,同時安全性很高,將帶來燃油的大量節省。”


      什么是跟馳?據資料顯示,“跟馳”是指車輛在道路上列隊行駛,后車緊隨前車自動前進的一種狀態,后車只能按照前車提供的信息行駛。隊列中的車通過V2V(機動車輛間基于無線的數據傳輸)實現網聯功能,車與車之間信息互通,后車就能根據前車發出的指令自動加速、減速、轉向等。


      據媒體報道,在本次試驗中,中國重汽采用了目前最先進的V2X車聯網技術,在LTE-V網絡的環境下,可以將延遲控制在毫秒級,從而達到全隊車輛的動作同步。同時,本次試驗也很好地驗證了中國重汽在車輛全線控技術和底盤控制方面也達到了國際先進水平。正是在這種底盤高度一致性的技術水平下,配合車輛全線控系統,才能保證在全隊跟車距離小于20米情況下的行車安全。


L4級礦用車正在測試中



      中國重汽致力于進行這類高新技術的研發、試驗,除了物流車輛以外,中國重汽在工程車輛,基于露天開采的L4級礦用車也在測試中。劉培民堅信,智能卡車在特定場景下的商業化運營已經來臨。


      今年年初在2019中國重汽商務大會上,中國重汽就展示了L4級自動駕駛HOWO礦山霸王。但是,雖然礦區工作場景相對封閉,少人或無人,但礦區多坡度、多拐彎、多起伏的不規則路況以及相對復雜的作業環境對自動駕駛技術仍是不小挑戰。中國重汽作為少數明確展示L4級自動駕駛技術應用工程車的企業,依然任重道遠。


      此外,劉培民還提及到中國重汽與主線科技、嬴徹科技合作的基于高速公路的L3級智能重卡正在研發中。在上個月剛剛過去的亞洲消費電子展上,重汽汕德卡變身“嬴徹1號”亮相,科幻與美感兼備,尤其駕駛室取消了不少傳統駕駛員行車必備裝備,而被打造為車輛托管者/看護者一個舒適、居家生活場景,不僅沖擊我們的眼球,更在進一步物化、顛覆我們的固定物流思維。


重汽汕德卡打造的“嬴徹1號”


      什么時候,一輛自動駕駛車輛也許就會“唰”的一聲在你身邊自動剎車。2018年10月12日,中國重汽成為國內首批、山東省首家獲得自動駕駛路測牌照的企業。今年1月22日,在“濟南市5G通信智能網聯汽車測試道路啟動活動”中,在山東省內首條智能網聯汽車測試道路上,中國重汽“全球首臺L4級無人駕駛電動卡車HOWO—T5G”、“特定區域低速自動駕駛公交車”兩款智能網聯產品在濟南高新區總長4.8公里路段完成測試。未來就在眼前。

(責任編輯:任無整)
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